Prenez à droite du gymnase le chemin qui longe le stade.
Continuez tout droit jusqu'à la route (rue de Brule) et tournez à gauche.
Restez sur cette rue jusqu'au croisement avec la D 128.

Pour emprunter le raccourci (3 km en moins), tournez à gauche par la rue du château (balisage jaune et rouge).
Tournez ensuite à gauche juste après l'église (ne ratez pas la "Danse Macabre" au fond à gauche du cimetière).
Tournez 2 fois à droite sur la place pour emprunter la rue des Voûtes. Au bout de la ruelle reprenez à gauche la rue du château. Prenez ensuite le chemin à droite juste avant le virage (suivre le balisage jaune et bleu).
Au carrefour suivant continuez tout droit, vous êtes revenus sur le circuit. Reprenez au point n° 6.

Prenez la D 91 à droite vers Berlancourt puis la première à gauche après le cimetière. Dans la montée, prenez le premier chemin à gauche, en direction du hameau de Béthancourt.

Antérieurement au 18e, Guiscard portait le nom de Magny (Magniacum dans les actes rédigés en latin).En effet, le premier possesseur du fief de Magny connu fut Simon de Magny (1142-1188) qui avait accompagné le roi Louis VII à la seconde croisade. En 1699, un gentilhomme originaire du Quercy, Louis de Guiscard (guiscard ou wiscard signifie " rusé " ou " avisé "), ambassadeur du roi de France en Suède et lieutenant général des armées du roi, acheta le domaine de Magny aux héritiers de la duchesse de Chaulnes. En janvier 1703, le roi Louis XIV érigea un édit royal en faveur de Louis de Guiscard. Voulant donner une marque d'affection à une maison dont les membres lui avaient rendu des services signalés dans l'armée et dans la diplomatie, le roi réunit à la seigneurie de Magny celle de la ville de Chauny, pour ne faire qu'un corps de marquisat. A partir de cette époque, le village qui s'appelait encore Magny prit le nom de Magny-Guiscard puis finalement Guiscard.

Cette mosaïque située dans une chapelle funéraire , à gauche derrière l’église, représente l’égalité de tous face à la mort.
C’est une satire sociale : même si les plus hauts états mènent la danse, le résultat sera le même pour tous : riches ou pauvres. Elle se lit de gauche à droite et on peut voir la mort au coté de plusieur vivants : “le pape, l'innocent, la veuve, l'ouvrier, le roi, l'indigente, le magistrat, le tyran, la vieillesse, le prêtre et le laboureur”.
A ce jour, 2 danses macabres du 20e sont connues en France. Celle de Guiscard a été classée parmi les plus grands monuments historiques de Picardie.